2024年欧洲杯冠军

杨桂华

作者: 时间:2021-09-26 点击数:

杨桂华

女,19714月出生,广西兴安人,硕士、副教授、硕士生导师。


主要经历

11994-至今,桂林理工大学任教;

22003-2006年毕业于上海理工大学,获自动化装置与检测技术研究生硕士学位;

31990-1994年毕业于广西大学,获工业电气自动化专业学士学位。


研究方向

计算机检测与控制、人工智能算法。


主要论文

[1]杨桂华;符士宾;刘志毅;王金.基于WIFI的室内机器人新型定位算法.科学技术与工程.2019 19(36): 190-194.

[2]杨桂华;符士宾;刘志毅;王军力.基于改进蚁群算法的室内移动机器人路径规划.科学技术与工程 2019,19(19): 175-179.

[3]杨桂华;唐卫卫;戴志诚;卫嘉乐.基于机器视觉的芯片字符识别系统[J]. 电子测量技术.2022,45(5):105-110.

[4]杨桂华;唐卫卫;卢澎澎;张为心.基于机器视觉的芯片引脚测量及缺陷检测系统[J].电子测量技术.2021,44(18):136-142.

[5]杨桂华;刘志毅;王晓文.基于机器视觉多目标工件分类识别和定位研究[J]. 机床与液压. 2021,49(11): 82-86+126

[6]杨桂华;刘志毅;唐卫卫.基于HALCON的换向器质量检测系统设计[J]. 自动化与仪器仪表. 2021,(01): 92-96

[7]杨桂华;陈静.倒立摆的自调整:刂破魃杓萍拔榷ㄐ苑治鯷J].制造业自动化,2010,32(9):72-74

[8]杨桂华,卫嘉乐. 基于免疫蚁群优化算法的仓储任务调度[J]. 组合机床与自动化加工技术,2023,(11):179-183

[9] 杨桂华,卫嘉乐.基于改进A*与DWA算法的物流机器人路径规划[J].科学技术与工程,2022,22(34):15213-15220

[10]Guihua,Yang; Zhicheng, Dai. Research on Copper Foil Winding of Transformer Surface Defect Detection Based on Machine Vision. 2021 6th International Conference on Intelligent Information Processing, Bucharest, Romania, 2021-7-29至2021-7-31.  EI.

[11]Guihua Yang; Jiale Wei. Research on Traffic Sign Detection and Recognition Algorithm Based on Convolutional. 2021 6th International Conference on Intelligent Information Processing, Bucharest, Romania, 2021-7-29至2021-7-31.  EI.

[12]Yang Guihua; Tang Weiwei. Research on license Plate recognition System based on HALCON. 2020 5th world symposium on mechanical and control engineering, Guilin, China, 2021-12-15至2021-12-16.  EI.

[13]Yang Guihua; Tang Weiwei; Liu Zhiyi.Research on Path Tracking Control of Indoor Robot Based on RSSI. 2020 5th world symposium on mechanical and control engineering, Guilin, China, 2020-12-15至2020-12-16.  EI.


主要科研项目

[1]国家自然科学基金委员会,地区项目,61863009,基于:窬绲南鸾焊春霞烦錾咧悄芸刂葡低逞芯,参与。

[2]广西科技计划面上项目,2015GXNSFAA139272 ,主动电磁轴承-转子系统中转子裂纹故障的动力特性研究,参与。

[3]广西中青年教师基础能力提升项目,201106LX249,压电陶瓷微位移驱动器的控制研究,主持。

[4] 广西教育科学“十三五”规划课题,2017C377,广西理工科院校创客教育生态系统建设与应用研究,主持。

[5] 广西高等教育本科教学改革工程项目,2021JGA198,‘金课’背景下控制类虚拟仿真实验教学改革研究与实践

[6] 广西学位与研究生教育改革项目,JGY2021091,基于‘研电赛’的控制学科学位研究生创新能力培养模式改革与应用研究,主持。


主要奖项

[1]广西高等教育自治区级教学成果二等奖,“赛研助力 校企搭台,地方高校自动化专业大学生创新实践能力提升研究与实践”,参与。


承担课程

本科教学:《C语言程序设计》;《单片机控制技术》;《现代控制理论》

研究生教学:《机器人控制技术》

 

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